天ノ川 星至 （あまのがわ せいじ）

正传的主人公。
无论哪里都有的普通学生，因为与ヤルセナイザー的相遇以及相关麻烦，成为了地球与外星人的交流的中心人物，而被世人所认知。

最近一边过着学生生活，一边在外星人的国度——シャノンシャノン共同体的大使馆被工作所追赶。
性格温厚而慢性子，但责任感很强。基本上是人不犯我我就不犯人。
但是一着火就会如烈火一样愤怒，很难平息下来。
很少会着火，一旦烧起来就很难熄灭的化学火灾类型。
兴趣是园艺与照顾动物。

「所以我就强调说了眼睛不能离开菜刀啊！！」

ヤルセナイザー

正传第二主人公。与星至是好友。
无论哪里都有的普通巨大机器人，以坠落至地球的事故为契机，惹了各种麻烦。
结果与星至一样，成为了地球与シャノンシャノン共同体的交流的象征。
但是本人缺乏这样的认识，丢下任务整天游手好闲。
与孩子们打棒球，与地方上的渔夫一起出海捕鱼，参加婦人会的门球等，无论走到哪里都很受欢迎。
妹妹シャノン一看到游手好闲的他就没有好脸色，但理解到他的行动属于地球与シャノンシャノン的交流，因此勉为其难地允许了他。
兴趣是钓鱼、棒球、方便面。

「………！………！………！」

「『不退缩！！不献媚！！不反省！！对于要阻止我料理王ヤルセナイザー的霸道的人，我要在他的灵魂上刻上绝望与后悔！！』」
「銀ちゃん，我ヤルセナイザー可没有说得那么过分」

シュラウディアー

黑色身体非常显眼的、ヤルセナイザー的同型机。
生体电脑是グレース。驾驶员是ジャネット。
第二台被制造的机器人，姑且算是次子。
但是因为性格直率而稳重，被别人认为是长子。
型号相同所以性能与其他两台一样，但因为拥有很多训练与实战的经验所以战斗力比其他两台要高。
但是不擅长小巧的作业，比ヤルセナイザー要差。
兴趣是照相机，正在向純友学习。

「……、……？」