エンドを見るには武勇75・好感度95くらい必要なようです。
2回目のHはクレア・アーネス・エレシア・ノリス・マレーナ・ナオのみ、好感度が84以上。
ヒロインからデートの誘いは、好感度80以上かつ特定の街に移動した時に発生するようです。
ただし、 デートの誘いが無くてもエンディングは迎えられます。

 

アーネス

【参加】：イルード戦後
【条件】
A ：オルターでデートの誘いを受ける
B ：ジュアレスで２回目のH

アスティア

【参加】：キニアンの闘技場に１人で参加し３連勝する
【条件】：カーボでデートの誘いを受ける

アルシャ 

【参加】：ダラント戦後
【条件】
A ：モンタンでデートの誘いを受ける
B ：リヒターでデートの誘いを受ける

アルディーヌ

【参加】：ガーディア戦後
【条件】：レンガルトでデートの誘いを受ける

アンバード

【参加】：イルードの酒場に１人で行く
【条件】
A ：グランダでデートの誘いを受ける
B ：リヒターでデートの誘いを受ける

イノア

【参加】：ジュアレス戦後
【条件】：ドゥガールでデートの誘いを受ける

エリーナ

【参加】：スピリアーナ戦後
【条件】：レンガルトでデートの誘いを受ける

エレシス

【参加】：クリエイラ戦後
【条件】
A ：ハイラードでデートの誘いを受ける
B ：ガーディアで２回目のH

カレラ

【参加】：グランダのアクセサリー店に１人で行く
【条件】
A ：オルターでデートの誘いを受ける
B ：ジュアレスでデートの誘いを受ける

キリノア

【参加】：ベルナードの森に１人で行く
【条件】：特に必要なイベントは無し

クレア

【参加】：初期イベント
【条件】
A ：グランダでデートの誘いを受ける
B ：ドゥガールで２回目のH

シュフィー

【参加】：ベルナード戦後
【条件】：ガサイでデートの誘いを受ける

ジェリー

【参加】：ジュアレスの城に１人で行く
【条件】：ドゥガールでデートの誘いを受ける

タニア

【参加】：クリエイラの本屋に１人で行く
【条件】
A ：グランダでデートの誘いを受ける
B ：カルドナでデートの誘いを受ける

ティキ

【参加】：レブレント戦後
【条件】：スピリアーナでデートの誘いを受ける

ナオ

【参加】：ルーベン戦後
【条件】
A ：モンタンでデートの誘いを受ける
B ：リヒターで２回目のH

ノリス

【参加】：トルスの酒場に１人で行く
【条件】
A ：チッタバサでデートの誘いを受ける
B ：レブレントでのHを目撃
C ：リヒターを出発した時にノリスがいなくなるイベント
D ：カルドナで２回目のH

バネッサ

【参加】：レンガルト戦後
【条件】：最終的に部隊に所属しているナイツ全員のエンディング条件を満たし、バネッサの好感度が規定以上であること
レンガルト戦前でセーブ、エンディング条件を満たしていないナイツを全員除隊させると良。
また、マレーナ２回目のHイベントの際にバネッサのＣＧが回収可能

パメラ

【参加】：リヒター戦後
【条件】：キニアンでデートの誘いを受ける

ビュリ

【参加】：オルター戦後
【条件】：ガサイでデートの誘いを受ける

ファーナ

【参加】：カルドナの食堂に１人で行く
【条件】：カーボでデートの誘いを受ける

ファニス

【参加】：テルアの広場に１人で行く
【条件】
A ：オルターでデートの誘いを受ける
B ：ジュアレスでデートの誘いを受ける

マレーナ

【参加】：トルス戦後
【条件】
A ：リヒターでデートの誘いを受ける
B ：ガサイで２回目のH

ミリアナ

【参加】：モンタンの遊技場に１人で行く
【条件】
A ：ベルナードでデートの誘いを受ける
B ：キニアンでデートの誘いを受ける

メイ

【参加】：チッタバサ戦後
【条件】：ジュアレスでデートの誘いを受ける

モルン

【参加】：チッタバサの花屋に１人で行く
【条件】：ジュアレスでデートの誘いを受ける

ラッセ

【参加】：キニアン戦後
【条件】：カーボでデートの誘いを受ける

リムリー

【参加】：オルターの教会に１人で行く
【条件】：特に必要なイベントは無し

レイシア

【参加】：モンタン戦後
【条件】：カルドナでデートの誘いを受ける