月見里灯（やまなしあかり） CV：成濑未亚

身高：159cm　　三围：B77（B）/ W57/ H76
兴趣：上网、收集桌游　　特技：桌游、编程
喜欢：非电子游戏、英雄　　讨厌：蔑视他人的人，卑鄙的行为

和新同岁的青梅竹马。家住得很近，从小时候起两家的交往就很密切，两人就像兄妹一样长大。
比其他任何人都坚信、冀望着新可以成为英雄。
新作为勇者被异世界召唤时，因为和他在一起，而以被卷入的形式一起被召唤到了异世界。

过去是个怯弱容易被人欺负的孩子，但在被欺负、感到绝望时被新拯救，从那时以来就对新付出了全盘的信赖。
非常喜欢新，只要有机会就会像小狗一样用自己的全身向新撒娇。

ルミネ＝センスティア CV：小仓结衣

身高：145cm　　三围：B81（C）/ W55/ H77
兴趣：编写小说、收集关于勇者的资料　　特技：整理资料、运用魔法
喜欢：英雄传说、甜食　　讨厌：辣的东西

新与灯被召唤来的异世界的国家的公主大人。
她是召唤新等人的计划的中心人物，因此对新等人无法返回原来世界的现状感到自己的责任，为他们提供着各种方便。

性格死板认真，自己的愿望从未表露在外，但实际上很想成为英雄传说中的“女主角”，从小时候起就对绘本之类的故事中出现的英雄抱有憧憬。
因此，虽然她表面上装得很平静，但新作为勇者被召唤到异世界，站在她面前时，她的心跳动得好像要破裂了一般。

アウロラ　CV：一色ヒカル

身高：162cm　　三围：B85（E）/ W57/ H83
兴趣：研究、探求、阅读　　特技：计算、解读
喜欢：研究、解谜、书本　　讨厌：放下正在进行的研究

住在新等人被召唤来的异世界的某个国家的精灵少女。
和身为公主的ルミネ是亦姐亦友的关系。常常去ルミネ的房间玩，或是边喝茶边读书。

拥有着好奇心和求知欲强烈的研究者的一面，对这个世界的成型与异世界的知识特别有兴趣。
因此，常常津津有味地询问拥有异世界的知识的新和灯各种各样的事情。
在故事的开始，给新他们发送那封看起来只能让人觉得是骚扰邮件的邮件的就是她。

レイ　CV：青山ゆかり

ルナ＝ライト　CV：御苑生メイ