天生的高贵公主
芙蕾雅・德・里克卢那（フレイア・ド・リコルナ） CV：倉田まりや
被魔王军毁灭的里克卢那王国的公主。
王族中唯一的生还者，向勇者卢克斯寻求援助。
自尊心极强，认为别人伺候自己是理所当然的。
因此她的任性刁蛮让勇者卢克斯都束手无策。
她那种傲慢强横的态度与其说是“公主”，更应该说是“女王大人”。
「有事拜托我？无碍。我就听你说说吧」
冷静沉着的魔王心腹
拉西娜・吉克（ラシーナ・ギーク） CV：御苑生メイ
暗精灵魔术师。其魔力与人类相比自不用说，在魔王军里也强大得无人能出其右。
平常总是冷静沉着的军师，负责统领魔王军。
总是眼神冰冷地说些将自己的利益都置之度外的话。
缺乏表情变化，很难看出她在想什么。
「是……谨听陛下命令」
严谨正直的前勇者
兰・卡奇斯（ラン・カーチス） CV：佐藤玲羅
在卢克斯之前拥有勇者称号的女战士。
勤劳正直。一本正经。对别人温柔，对自己眼里。无法看着有困难的人不管的可靠的人。简直是勇者模范。
结婚后隐退，如今与独生子经营武器店，但经常受人请求消灭魔物。
「为了人们能和平地生活……我要战斗！」
外表是小孩，内心也是小孩的天空之王
卡拉维（カー・ラ・ヴィ） CV：金田まひる
魔军三军神之一。空军将领。
娇小的身体里隐藏着巨大的野心，虎视眈眈地盯上了下任魔王之位。
但是具体策略，还有成为魔王之后该怎么办的方针则根本没想过。
一被戏弄就会闹别扭，彻头彻尾的小丫头。
「像你这种货色，卡拉一下子就能干掉！」
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“上个世代的魔王大都RBQ化，当代魔王则多靠卖萌为生，作为次世代的魔王，勇者，我不做魔王了，吃我一记骑士踢！”
不知道为什么，脑海里突然出现这种骚东西…… (＞﹏＜)
这个男主应该不是跟前作一个人，而是男主的后代，因为这作的静那说男主跟卢卡斯很像，那这就代表和男主不是一个人了，为什么这个作品有一些前作有的角色，有的就没有了，那当然是因为关系到寿命这玩意了，前作的精灵，蓬莱姬，还有黄毛小萝莉，以及女仆机器人，她们能从老作搬到这个作品都有一个共存的因素，那就是寿命很长，都是几百岁了，而几百岁过去男主，僧侣，公主，修女以及一堆寿命很短的角色自然是不可能搬到这个新作里来了。但这就导致出现一个类似牛的东西，那就是蓬莱公主，精灵一些寿命长的角色能对勇者还有勇者的后代都做h。。。
男主角的立绘怎么看都是山寨兰斯 ╮(╯▽╰)╭