【阿斯维兹军（アルスヴィーズ）】
夺还世界树的勇者
罗兰 （ローラン） CV： 画师：椎咲雛樹
本作的主人公。
由主神奥丁亲自选召到天界的人类勇者，将作为军团长负责夺还世界树。
有着绝代的战斗力和指挥能力，组建了独立游击部队阿斯维兹军。
既有着能时刻冷静判断战况的理性，也有着自信乐观的一面。
因其复杂多变的性格，经常会做出奇想天开的行为让周围的人卷入其中。
武器：圣剑格拉姆诺瓦（グラムノヴァ）
奥丁使用邪龙之牙亲自锻造的圣剑。会随着敌人的强度进一步激发持有者的潜力，不过因此也有着可能会让使用者衰竭死亡的风险。
「能够利用的东西就通通利用。无论是天使还是魔族还是家畜！」
福音的女武神
琳芙尔缇 （リーンフォルテ） CV：御苑生メイ 画师：なるみすずね
以辅佐的身份伴随主人公罗兰的女武神，常被亲密地称为芙尔缇，是一名志向远大的优秀年轻女武神。
对网罗天下豪杰并夺还圣树的神圣任务抱有强烈自豪感，同时也对曾经救过自己性命的罗兰极为尊敬。
然而由于其性格单纯，常被大胆无敌且不拘小节的罗兰耍得团团转。
武器：荆棘鞭米斯特汀（ミストルテイル）
剑刃之间以神力锁链串联的蛇腹剑，平时外表为细剑。
可以在不伤及对象性命的前提下让目标失去战斗能力。
「好吧，既然这样我也豁出去了！」
魂魄临转→默示的魔战姬
位于旧伤的龙之因子在和入魔的罗兰同调后而觉醒的形态，只为罗兰而战的魔战姬（暗黑女武神）。
精神进一步成熟，能够冷静地处理以前无法容忍的邪道手段。
曾经对奥丁抱有的忠诚和敬爱之心如今变为了渴望贬低其光辉神性的邪恶欲望。
「即便会被后世称为背叛的女武神，我也将誓死追随您这位英雄」
龙之子
铃里 （スズリ） CV：蒼乃むすび 画师：なるみすずね
罗兰领命夺还世界树后的首战便位于多洛斯（ドロス）地区，而铃里也是他在那邂逅的少女。
最初连自己的名字和出生地都无法回答，在被阿斯维兹军保护后获得了容身之所。
在和罗兰以及琳芙尔缇的交流中渐渐获得了人类的感情和习惯。
武器：污秽黄金之爪赫罗蒂盖尔（フロッティゲイル）
巨大的暴龙之爪，从稚嫩的手肘起手部完全变为钩爪，可以轻易斩断钢铁。
「闻得到哦……这是……强者的味道」
达因·霍格尼斯 （ダイン・ヘグニス） CV：富永修平 画师：椎咲雛樹
被天界选为负责世界树夺还任务的青年勇士，后来成为了罗兰的部下。
矮人和人类的混血儿，使用自制的炸药式十字弩“达因斯雷夫”（ダインスレイヴ），以罗兰的副官身份活跃于战场。
「来吧，就让我见识一下你的本事吧」
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考据：
01.罗兰（ローラン），为《查理大帝传》《罗兰之歌》等作品中描述的查理曼十二圣骑士之首，作为充满基督教信仰的法兰西勇士，最终悲壮牺牲。
02.琳芙尔缇（リーンフォルテ），并没有明显的指向，可能为lean（纤细的）和forte（强音）的组合词，也许体现了角色外表柔弱纤细、内心坚强的形象
03.达因·霍格尼斯（ダイン・ヘグニス），其中“达因”可能来源自其武器“达因斯雷夫”，而“霍格尼斯”来源于古北欧传说中勃垦地国王“霍格尼”（Högni），而在日耳曼传说中则被称为哈根（Hagen），为杀死齐格弗里德的人，最后被克里姆希尔杀死。
04.圣剑格拉姆诺瓦（グラムノヴァ），即Gramnova，为北欧传说中宝剑格拉姆Gram和新星Nova的合成词，格拉姆在古诺德语中意为“愤怒”，传说它削铁如泥。在《诗体埃达》中，雷金将其交给西格蒙德让他杀死法夫纳，而《沃尔松格萨迦》里是奥丁将其交给西格蒙德，而西格蒙德又传给他儿子齐格弗里德。描述中奥丁用法夫纳的牙锻造的出处大概是这里。
05.荆棘鞭米斯特汀（ミストルテイル），Mistilteinn（米斯特汀，银槲之剑）的变体，来源于北欧传说中洛基欺骗眼盲的霍德向光明之神巴德尔掷出槲寄生，槲寄生变化为剑杀死了巴德尔的故事。
06.污秽黄金之爪赫罗蒂盖尔（フロッティゲイル），赫罗蒂（Hrothti）为北欧传说中的一把剑，在《散文埃达》中，赫罗蒂原本属于法夫纳与雷金之父赫瑞德玛，法夫纳杀害赫瑞德玛后抢走了这把剑并用它威胁雷金从而独占了宝藏，《沃尔松格萨迦》中西格德尔杀死法夫纳后，将此剑连同其他宝藏一起据为己有。武器称号“污秽的黄金”大概是指法夫纳被诅咒的宝藏，“爪”大概是指化为龙的法夫纳。
07.十字弩达因斯雷夫（ダインスレイヴ），即Dáinsleif，为北欧传说中的诅咒之剑，意为“达因的传家宝”，为矮人达因所打造，北欧传说中该剑被拔出时必定有人丧命，造成的伤口永不愈合。而《尼伯龙根之歌》中只提及了是哈根的武器，并没有特别的描述。
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